Vamos a diseñar :
Imagina que queremos integrar dentro de nuestra ciudad un vehículo autónomo que sea capaz de trabajar en una obra. Para ello nuestro robot ha de ser capaz de detectar los obstáculos que tenga delante e incluso evitarlos. También puedes incluir elementos que permitan señalizar la dirección a seguir o emitir algún pitido para alertar al resto de los trabajadores de la obra de su presencia.
¿Cómo pueden hacer que su vehículo evite obstáculos de manera inteligente? ¿Qué tipo de diseño estético quieren darle al vehículo? ¿Te atreves a plantear una solución a este reto 🎯 y a construir lo que se necesita?
Sería conveniente utilizar materiales reciclados siempre que sea posible. Puedes buscar objetos en casa o en el taller que se puedan reutilizar, como cajas, botellas, tapas, cartón, etc.
Aquí tienes algunas pautas que puedes incluir en la programación:
Parámetros de Programación para Evitar Accidentes:
Detección de Obstáculos:
Utiliza el sensor de ultrasonido del Maqueen para medir distancias.
Si la distancia es menor que un umbral, detén el robot o cambia de dirección.
Velocidad Controlada:
Limita la velocidad del robot para evitar colisiones.
Ajusta la velocidad según el entorno y la tarea.
Luces Indicadoras:
Agrega luces LED o una matriz de LEDs para indicar la dirección o el estado del robot.
Por ejemplo, muestra una luz ámbar al girar o detenerse.
Parada de Emergencia:
Implementa un botón o un gesto para detener el robot de inmediato en caso de emergencia.
¿Tienes alguna otra idea más para integrarla en tu robot autónomo para trabajar en una obra? ¡Adelante!